Die Entdeckung des Hexaflexagons geht auf einen Stundenten an der Princeton Universität in den USA zurück. Arthur H. Stone stiess 1939 zufällig auf dieses Faltobjekt, als er mit einem Papierstreifen hantierte, den er zuvor aus einem DinA4 Papier herausgeschnitten hatte.
Das Objekt funktioniert am besten mit spiegelsymmetrischen Zeichnungen.